04 报警 — 输入电源缺相 / 电源故障

使用万用表在主断路器处测量三相输入电压（L1、L2、L3 端子）。如果电压严重不平衡、低于额定值的 85% 或缺相，请纠正设施电源并检查设施保险丝是否熔断。

检查主电磁接触器 (MCC) 及其顺序。如果在解除急停时 MCC 关闭，或者触点磨损，请调查 MCC 驱动顺序（检查连接器 CX3），如果电磁接触器有缺陷请将其更换。

检查连接主断路器、交流电抗器、MCC 和电源模块（L1、L2、L3）的输入电源线。如果任何连接松动或电缆损坏，请牢固拧紧端子螺钉或更换损坏的电源线。

检查工厂电网中是否存在瞬时停电或严重的电压骤降。如果电压在运行或机器重载期间瞬间下降，请提高工厂电源容量或安装稳定的备用电源系统。

对于特定型号（如 alpha-i-D 系列），请检查电源电压检测电缆（连接器 CX48）。如果电缆断开、松动或接线错误（例如 L1/L2/L3 相序不匹配），请纠正接线并牢固连接连接器。

如果输入电源、MCC 和所有电缆均完全正常但报警仍然存在，则说明电源模块（PSM/转换器）内的内部控制印刷电路板或功率元件有缺陷。请更换电源模块。

如果上述所有步骤均未能解决报警，请联系 FANUC 授权服务代表。