G53機械座標系選択：CNCプログラミング完全ガイド

はじめに

加工現場において、バックグラウンドでのオフセット保持パラメータの設定検証を怠ったままG53リトラクト動作を実行することは、深刻な衝突事故の引き金となる。例えば、プログラムが途中で中断され、オペレーターがアクティブなオフセットをクリアせずにG53ブロックから実行を再開した場合、モーションカーネル内に補正データが残った状態で軸シフトが発生する。その結果、高速移動するturretやspindleが、ワークピースを保持しているバイスジョーや回転するchuckジョーへダイレクトに衝突し、高価な超硬工具が粉砕される。このパラメータが未検証のまま量産に入ると、2ロット目から寸法ばらつきが広がり、最終検査で初めて不良が発見される。段取り前にコントロールの設定パラメータを確認することで、このコマンドで最も多い非計画停止を防げる。ロット間の再現性の低下や不良品発生のリスクを根底から排除することが重要である。

機械座標系選択（G53）コマンドは、ワーク座標系を一時的に無効化し、機械の物理的な原点（ホームポジション）を基準とした絶対位置に直接軸を移動させる。これにより、ツール交換位置やturretインデックスクリアランスゾーンへの確実な退避が可能となる。安全なリトラクト動作を保証し、生産効率とワークの繰り返し精度を最大化するためには、各制御装置におけるパラメータやアラーム挙動の違いを正確に把握しておく必要がある。

技術概要

機能	仕様
コマンドコード	G53 (Fanuc、Siemens ISO Dialect、Mitsubishi)、SUPA、G153 (Siemensネイティブ)
モーダルグループ / モダリティ	non-modal (FanucおよびMitsubishiはGroup 00、Siemens G290はGroup 09、Siemens G291はGroup 17)
サポート対象ブランド	Fanuc, Siemens, Mitsubishi
重要なパラメータ	Parameter No. 3401 (Bits GSC/GSB)、Parameter No. 3402 (Bit 6 - CLR)、Parameter No. 3406 (Bit 1 - C01) (Fanuc)、MD 10760 $MN_G53_TOOLCORR、MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE、MD 24004 $MC_CHBFRAME_POWERON_MASK (Siemens)、Parameter #1253、Parameter #2037、Parameter #1279、Parameter #3129 (Mitsubishi)
主な制限事項	実行前に物理的な基準位置復帰 (home return) が必要。FanucではG53ブロック内でのツール交換 T-code の指定を禁止 (Alarm PS0245 をトリガー)。Mitsubishiでは、アクティブな Tool Center Point Control (G43.4/G43.5、Alarm P942 をトリガー) および Control Axis Superimposition (G126、Alarm M01 1003 をトリガー) 実行中のG53をブロック。Siemensでは ISO Dialect mode 用に MD 18800 の有効化が必要。

クイックリード

• 不測の軸シフトを防ぐため、リトラクト動作を実行する前に Siemens のマシンデータ MD 10760 のような特定のパラメータを使用して tool offset の状態を確認する。
• Alarm PS0245 の発生を防ぐため、Fanuc コントロールではツール交換コード (T) と G53 コマンドを独立したブロックに分ける。
• 操作エラーやプログラムエラーを防ぐため、Mitsubishi コントロールで G53 を指令する前に、Control Axis Superimposition (G126) や Tool Center Point Control (G43.4) などの複雑な多軸モードを解除する。
• G53 コマンドを実行する前に、物理的な基準位置復帰を実行して機械座標系の原点を確立する。
• Alarm 61800 を回避するため、ISO Dialect mode (G291) 内で G53 を実行する場合は、Siemens コントロールで MD 18800 が有効になっていることを確認する。
• fixture との衝突を防ぐため、クロス軸移動を実行する前に、独立したブロックで G53 リトラクト座標 (Z0など) を指令する。

基本概念

G53 機械座標系選択を使用すると、プログラマーは機械軸を固定された物理的な機械位置に直接移動させることができる。これらの固定位置には、ツール交換位置、ストロークリミット、turret インデックスクリアランスゾーン、または pallet 交換基準点などが含まれる。G53 はアクティブなワークゼロオフセット (G54〜G59) やローカル座標系シフト (G52) を無効にするため、工具台や turret はワークの変動するセットアップ基準面ではなく、機械の物理原点を基準にして移動することが保証される。このワーク座標からの独立性により、すべてのリトラクトおよびクリアランスの cycle に対して、一貫した再現性のある目標位置が提供される。

g52-local-coordinate-system などのコマンドはワーク基準点を基準とした一時的なローカルオフセットを設定するが、G53 は絶対機械座標系を選択する。同様に、g51-1-programmable-mirror-image や g50-coordinate-system-spindle-clamp などの他の座標修飾コマンドは、アクティブな座標の modal 状態を操作する。G53 による移動中、アクティブな工具長補正、刃先R補正、および tool offset は、移動が指令された軸に対して一時的に停止される。G53 ブロックの実行が完了すると、these補正と以前アクティブだったワーク座標系は、次のプログラムブロックで自動的に復元される。セットアップオペレーターやプログラマーは、これらの遷移中に細心の注意を払う必要がある。物理的なクリアランスを確保せずに、手動の割り込みや cycleの途中 のリセットから G53 ブロックで直接再起動すると、turret が補正のない経路で移動し、ワークのクランプや chuck ジョーに衝突する原因となるからである。

コマンド構造

G53 コマンドは、すべてのワーク座標系オフセットおよびアクティブな座標シフトを一時的に無効にすることで、絶対機械座標への直接的な移動経路を確立する。G53 の実行時、CNC コントロールは座標値を機械の物理的な基準ゼロ点からの絶対距離として解釈する。このゼロ点は、通常、機械の起動シーケンス中に基準位置復帰動作を介して確立される。

コントローラーのタイプによって、G53 ブロック内でのインクリメンタル移動の処理方法は異なる。Fanuc および Mitsubishi の旋盤コントロールでは、機械ゼロ点に対する相対的な移動を実行するために、旋盤固有のインクリメンタルアドレス語（U、V、Wなど）を使用する。フライス加工のアプリケーションでは、modal 状態を G91 に切り替えることでインクリメンタル移動を指定する。Siemens コントロールは、標準の G91 コマンドを介してインクリメンタルな座標無効化を処理し、アクティブな機械座標位置に対するオフセットを無効にする。

Fanuc Syntax:
G53 G00 (or G01) X__ Y__ Z__ ; (Milling / Absolute)
G53 G00 (or G01) U__ V__ W__ ; (Turning / Incremental)

Siemens Syntax:
G53 G00 (or G01) X__ Y__ Z__ (D__) ; (Native Mode - G290)
G53 G91 G00 X__ Y__ Z__ ; (Incremental suppression)

Mitsubishi Syntax:
(G90) G53 X__ Y__ Z__ a__ ; (Milling / Absolute)
G53 U__ W__ b__ ; (Turning / Incremental)

アドレス / コマンド	説明
X, Y, Z, a	機械座標系内の目標位置を指定する絶対座標。
U, V, W, b	機械座標系に対する移動距離を表すインクリメンタル座標語。
D	Siemens コントロールで刃先オフセット補正を管理または無効化するために使用されるツールエッジオフセットレジスタコマンド。

ブランド別応用

Fanuc

Fanuc コントロールは、G53 をグループ 00 の non-modal G-code として処理し、それがプログラムされたブロックのみアクティブなワーク座標系を無効にする。初期化の挙動および準備機能システムは、Parameter No. 3401 および Parameter No. 3402 を介して設定される。

標準的な Fanuc のリトラクトブロックは、アクティブな工具径補正をキャンセルし、Z軸を機械座標ゼロ点に急速に戻すために、G40 G53 G00 Z0.0 のようにプログラムされる。

• Parameter No. 3401 (Bits GSC/GSB): アクティブな準備機能システムを規定するために、G-code システム A、B、C を設定する。
• Parameter No. 3402 (Bit 6 - CLR): 電源投入時またはシステムリセット時の modal G-code のクリア状態を設定する。
• Parameter No. 3406 (Bit 1 - C01): リセット時にグループ 01 の modal 状態を保持するか、G01 に初期化するかを制御する。
• Alarm PS0245: G53 と同じブロックにツール交換 Tコードが指定された場合にトリガーされる。対策は、Tコードと G53 コマンドを異なるブロックに分割すること。
• Alarm PS1144: プログラマブルパラメータ入力 (G10) 中にツール交換 Tコードが指定された場合にトリガーされる。対策は、Tコードと G10 パラメータ入力を分割すること。
• Alarm PS5330: Tコードと移動軸機能 (G50.9) が同じブロックに指定された場合にトリガーされる。
• Series 15 Program Format: 固有の G-code グループ化およびアドレス範囲により、標準フォーマットと比較して非 modal グループ 00 ブロックのコンパイルが変更される。
• Turning vs. Milling: 旋盤 (System A) ではインクリメンタル語 U、V、W を使用し、フライス加工では G90/G91 の modal 切り替えを使用する。

警告: Fanuc コントロールでは、同じブロックでツール交換 Tコードと G53 コマンドを指定することは厳しく禁止されており、指定すると即座に Alarm PS0245 がトリガーされて機械の動作が停止する。

Siemens

Siemens コントロールは、マシンデータパラメータ MD 10760 および MD 18800 によって設定され、ネイティブモードまたは ISO Dialect mode を介して機械座標系選択を処理する。

ネイティブの Siemens 機械座標無効化ブロックは、ゼロオフセットを無効化し、D0 コマンドを介してアクティブなツールエッジオフセットをキャンセルするために、G53 G00 Z0 D0 M5 M9 のようにプログラムされる。

• MD 10760 $MN_G53_TOOLCORR: G53 の実行中に工具長/半径補正を無効にする (1) か、保持する (0、2-4) かを定義するチャンネル固有のバイトパラメータ。
• MD 18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE: 外部 NC 言語の有効化。ISO Dialect mode の解析には 1 に設定する必要がある。
• MD 24004 $MC_CHBFRAME_POWERON_MASK: Bit 0 は、Power-On 時にチャンネル固有のベーシックフレームをリセットするかどうかを定義する。
• MD 28080 $MC_NUM_USER_FRAMES: コントロールで使用可能な設定可能ワークオフセット (G54〜G599) の総数を設定する。
• Alarm 14800: プログラムされた経路速度がゼロ以下（アクティブな固定 feedrate なしの G53 無効化中に feedrate が F0 と評価される）。対策は、ブロックの前またはブロック中に有効な feedrate をプログラムすること。
• Alarm 61800: 外部 CNC システムがありません（MD 18800 が無効な場合に、コンパイラが G291 に切り替えようとするか、外部スタイルで G53 をコンパイルしようとする）。対策は、MD 18800 を有効にすること。
• Alarm 61003: cycle 内にプログラムされたフィードがありません。対策は、cycle を呼び出す前に feedrate F を定義すること。
• SINUMERIK 840D sl vs. 802D sl: コンパクトな 802D sl コントロールでは作業領域制限パラメータがハードロックされており、高度な旋盤機能 (G51.2/G50.2) が省略されている。

警告: MD 10760 が tool offset を保持するように設定されている場合、G53 無効化中の実際の移動経路は工具長分だけシフトするため、狭い加工領域内で深刻な衝突につながる可能性がある。

Mitsubishi

Mitsubishi コントロールは、座標系ごとに個別に G53 機械座標オフセットを保存し、軸の動作は Parameter #1253 および Parameter #2037 によって支配される。

標準的な Mitsubishi のフライスコマンドは、軸を絶対機械座標に急速位置決めするために、G90 G53 X-500. Z500. のように記述される。

• Parameter #1253 set/bit5: アクティブな modal に関係なく、G53 ブロック内のすべての移動コマンドを早送りモード (G00) で実行するかどうかを決定する。
• Parameter #2037 G53ofs: 機械座標系ゼロ点からの第1基準位置の座標値を定義する基準位置オフセット。
• Parameter #1279 ext15/bit5: 軸が手動基準位置に到達したときに、G92 のシフト量がカウンターレジスタからクリアされるかどうかを設定する。
• Parameter #3129 cax_spec/bit5: C軸モード中に設定された G92/G52 座標オフセットが、spindle モードに戻る際に保持されるかどうかを決定する。
• Program Error (P545): ワークの取付誤差補正 (G54.4) がアクティブなときに G53 コマンドが実行された場合にトリガーされる。対策は、G53 の前に G54.4 を無効にすること。
• Program Error (P942): Tool Center Point Control (G43.4/G43.5) または G174 がアクティブなときに G53 が指令された場合にトリガーされる。対策は、まず TCP 制御モードを無効にすること。
• Program Error (P39): feedrate 指令の指定がない G53 ブロックで、feedrate を指定する `,F` コマンドが実行された場合にトリガーされる。
• Operation Error (M01 1003): Control Axis Superimposition (G126/G156) がアクティブな時に、重畳軸または基準軸に G53 が実行された場合にトリガーされる。
• High-Speed G53 Version Difference: 現代の M800V/M80V シリーズコントロールは高速 G53 機械座標選択をサポートしているが、従来のコンパクトユニットでは省略されている。

警告: Tool Center Point Control (G43.4) またはワーク取付誤差補正 (G54.4) がアクティブな間に G53 をプログラムしようとすると、モーションカーネルによってブロックされ、Program Error P942 または P545 がトリガーされる。

ブランド比較

比較項目	Fanuc	Siemens	Mitsubishi
フレーム無効化スタック	単一の unmodal な G53 コマンド。	G53、G153、および SUPA を使用するマルチレベルの無効化スタック。	単一の unmodal な G53 コマンド。
無効化ブロック内の Tコード	禁止 (Alarm PS0245 をトリガー)。	許可。tool offset は D レジスタを使用して独立して管理される。	旋盤で許可（移動していない軸は前ブロックの値を引き継ぐ）。
インクリメンタル位置決め	旋盤はアドレス語 U、V、W を使用。フライス加工は G90/G91 切り替えを使用。	G90/G91 modal コマンドを介して処理。	G188/G189 フォーマット下のバイモーダル解析により、U/W または G91 へのマッピングを切り替え。
ハンドホイール逆なぞり (G127)	— (ソースなし)	— (ソースなし)	サポート。手動逆運転中に modal 情報記憶ブロックが G53 座標を復元する。
多軸補正の衝突	標準のグループ 00 の制限。	無効化レベルを介して管理。	複雑なモード下で明示的なアラームをスロー (G54.4は Program Error P545、G43.4は Program Error P942、G126は Operation Error M01 1003 をスロー)。
Tool Offset 無効化パラメータ	— (ソースなし)	バックグラウンドのチャンネルパラメータ MD 10760 を介して制御。	— (ソースなし)

技術解析

Fanuc、Siemens、および Mitsubishi における機械座標系選択のアーキテクチャの違いは、座標フレームとコンパイルインタープリタがどのように構造化されているかに焦点を当てている。Siemens はバイリンガルコンパイラモデルを実装しており、ネイティブ SINUMERIK モード (G290) と ISO dialect モード (G291) の間の遷移を必要とする。ISO dialect の G53 ブロックをコンパイルするには、プログラマーは明示的に G291 を指令しなければならない。逆に、Fanuc と Mitsubishi は G53 コマンドを主要な命令セット内でネイティブにコンパイルするため、インタープリタの切り替えが不要である。このバイリンガル切り替えコンパイラモデルによって、準備機能コードとゼロオフセット無効化の解析方法が決定される。

機械座標選択中の tool offset の処理方法は、these制御システム間で大きく異なる。Fanuc および Mitsubishi コントロールには、tool offset 用のバックグラウンド言語パラメータマスクがなく、明示的な無効化コードや軸移動ルールが必要となる。Siemens では、G53 実行中の工具長および半径オフセットは、チャンネル固有のマシンデータ MD 10760 によってバックグラウンドで管理される。このパラメータは、座標無効化中に工具補正を無効にするか、グローバルに保持するかを決定する。このバックグラウンド処理は、手動によるツールキャンセルエラーを防ぐ一方で、工作機械メーカーによってパラメータが誤って設定されている場合にリスクをもたらす。

最後に、パラメータレベルのセーフティロックは、3つのブランド間で物理的な機械の状態を異なる方法で保護している。Fanuc はブロックフォーマットの制限に強く依存しており、ツール交換の Tコードが G53 と同一のブロックにプログラムされている場合は実行を停止する。Mitsubishi は複雑な多軸モード中に厳格なプログラム上のブロックを適用し、G53 がアクティブなワーク取付誤差補正や軸重畳モードと衝突したときに、特定の操作およびプログラムエラーコードをスローする。Siemens は、G53、G153、または SUPA を利用して、コンパイラレベルの衝突を生成することなく、設定可能なフレームとアクティブなオフセットを選択的に無効化するマルチレベルの無効化スタックを通じて無効化を管理する。

プログラム例

Fanuc Example:

G40 G53 G00 Z0.0 ; 工具補正をキャンセルし、Z軸を機械のZゼロ点（ツール交換高さ）に早送り
G53 G01 X-150.0 Y-100.0 F1200.0 ; 機械座標に直線送りで軸を直接移動

本生産前に移動経路を確認するために、Fanuc プログラムの空運転 (dry run) を実行する。オペレーターは、Z軸のオフセットをワークや fixture の上方に上げた状態でプログラムを実行しなければならない。コントロールは G40 G53 G00 Z0.0 を処理し、これにより tool offset が一時的に停止され、spindle が絶対機械ゼロ点に早送りされる。2番目のブロックを実行すると、X軸とY軸が直線送りで機械座標原点に移動する。アクティブなワーク座標系 G54 は、後続のブロックで自動的に復元される。

Siemens Example:

G290 ; ネイティブの Siemens モードに切り替えてネイティブコマンドをコンパイル
G53 G00 Z0 D0 M5 M9 ; Z軸を機械ゼロ点に早送りし、ゼロオフセットを無効化して tool offset D0 をキャンセル
G53 G01 X-150.0 Y-100.0 F1200.0 ; 切削 feedrate で機械座標 X-150.0 Y-100.0 に移動

Siemens でのゼロオフセット無効化を確認するために空運転を実行する。G290 を介してネイティブモードに切り替えることで、Siemens コンパイラが G53 の座標無効化を解析できるようになる。G53 G00 Z0 D0 が実行されると、コントロールはアクティブなゼロオフセットを無効にし、ツールエッジオフセットをキャンセルする。次のブロックは、ジオ軸を直線 feedrate で絶対機械座標に移動する。元のワークオフセットは、次のプログラムブロックから自動的に復元される。

Mitsubishi Example:

G90 G53 X-500. Z500. ; X軸およびZ軸を機械座標に直接早送り位置決め
G53 G01 A-200. F100 ; 軸 A を直線 feedrate で機械座標 A-200. に移動

軸の移動確認するために Mitsubishi プログラムの空運転を実行する。工具の衝突が発生しないことを確認するために、オペレーターは空運転を実行しなければならない。コントロールは X 軸と Z 軸を機械ゼロ座標に直接早送りし、これらの軸のアクティブな工具補正を一時的にキャンセルする。次のブロックを実行すると、追加の軸 A が 100 mm/min の feedrate で機械座標に移動する。ワークオフセットと補正は、後続のブロックで自動的に復元される。

エラー解析

ブランド	アラームコード	発生条件	オペレーター画面の表示・現象	原因 / 対策
Fanuc	Alarm PS0245	G53 または基準点関連のグループ 00 G-code と同じブロックでツール交換 Tコードが指定された場合。	機械が停止し、操作パネルに Alarm PS0245 が表示される。	G53 機械座標系選択コマンドとツール交換 Tコードを異なるプログラムブロックに分割する。
Siemens	Alarm 14800	プログラムされた経路速度がゼロ以下と評価された場合（G53 無効化中に feedrate が F0）。	コントロールが実行を停止し、Alarm 14800 Channel programmed path velocity が表示される。	G53 座標無効化ブロックの直前またはブロック内で、ゼロ以外の feedrate (F) を定義する。
Mitsubishi	Program Error (P545)	ワーク取付誤差補正 (G54.4) がアクティブなときに G53 を指令した場合。	プログラムが停止し、画面に Program Error P545 が表示される。	G53 を指令する前に、G54.4 ワーク取付誤差補正を無効にする。
Mitsubishi	Program Error (P942)	Tool Center Point Control (G43.4 または G43.5) または簡易工具中心点制御 (G174) がアクティブなときに G53 を指令した場合。	機械軸が停止し、Program Error P942 が表示される。	G53 を実行する前に、Tool Center Point Control モード（G49 の指令など）を無効にする。
Siemens	Alarm 61800	MD 18800 が無効な状態で、外部ダイアレクトコンパイル下で G291 または G53 を実行した場合。	コンパイラが停止し、Alarm 61800 External CNC system missing が表示される。	Siemens マシンデータ MD 18800 ($MN_MM_EXTERN_LANGUAGE) を 1 に設定して、外部言語コンパイルを有効にする。

実務応用ノウハウ

G53による退避動作時における軸衝突や加工誤差の発生は、各コントロールのパラメータ設定やインターロック仕様の不整合という明確な因果関係に基づいている。最も深刻な事故は、Siemensのチャネルパラメータ MD 10760（$MN_G53_TOOLCORR）が工具補正を保持（0に設定）するように構成されている場合に発生する。オペレーターがG53を指令してspindleが安全な位置へ後退したと思い込んでも、実際の移動経路は工具長の分だけシフトし、バイスジョーやクランプへの激突を引き起こす。同様に、FanucコントロールにおいてG53コマンドとツール交換用のTコードを同じブロックに記述すると、即座に Alarm PS0245 が発生して軸移動が急停止する。また、MitsubishiシステムにおいてG54.4によるワーク取付誤差補正やG43.4によるTool Center Point Controlが有効な状態でG53を実行すると、モーションカーネルによって動作がブロックされ、Program Error P545 や P942 をスローする。これらのエラーや異常動作はすべて、段取り前に適切なパラメータ設定を確認し、安全な独立ブロックとしてG53退避を実行することで未然に防止でき、金型や高精度部品加工におけるロット間の高い繰り返し精度と生産の安定性を担保できる。

関連コマンド

• g52-local-coordinate-system: アクティブなワーク座標系内に一時的なローカル座標オフセットを設定するのに対し、G53 はすべてのオフセットを無効化して絶対機械ゼロ点を基準にする。
• g51-1-programmable-mirror-image: プログラムされた軸座標とツールパスをミラーリングする。軸の移動経路偏差を防ぐため、G53 リトラクトコマンドを実行する前に無効化する必要がある。
• g50-coordinate-system-spindle-clamp: 旋盤システムで最大 spindle 回転数 (RPM) をクランプし、G92 と同様にワーク座標系レジスタを設定する。
• G54〜G59: セットアップゼロ点を定義するアクティブなワーク座標系。G53 機械座標選択ブロックの実行中に一時的に無効化される。
• SUPA / G153: ゼロオフセット、プログラム可能なフレーム、およびアクティブな工具補正のマルチレベル無効化を提供する Siemens ネイティブコマンド。

おわりに

G53機械座標系選択は、ワーク座標系の影響を受けない安全な退避経路を確立するための強力なツールである。しかし、その信頼性と再現性を維持するためには、各制御装置（Fanuc、Siemens、Mitsubishi）の内部パラメータ設定および動作制約を完全に理解した上で、標準化されたプログラミング規約（安全な独立ブロックでのG53退避など）を厳格に適用しなければならない。日常の段取り作業においてこれらの事前検証をルール化することが、突発的な工具衝突や非計画停止を防ぎ、2ロット目以降も寸法ばらつきのない高精度な連続生産を保証するための最も確実な防護策となる。

よくある質問

G53を使用しているのになぜ2ロット目以降でワークとクランプの干渉や寸法ばらつきが発生するのですか？

G53は一時的な非モーダルな座標無効化コマンドであるため、ブロックの実行完了後に自動的にワーク座標系 (G54〜G59) やツール補正が復元されます。しかし、プログラム終了時のリセット設定（Fanucパラメータ3402やSiemens MD 24004など）や、再スタート時のブロック位置の選定が不適切であると、前ロットの補正値が部分的に残存したり、復元タイミングがずれて移動経路に数ミリのばらつきが生じることがあります。対策：量産に入る前に、プログラムの開始・再開位置に必ずG90 G54といった座標系指定とG40による補正キャンセルを明記し、ロット切り替え時には初品加工後にカウンターレジスタの状態を目視確認してください。

Siemens制御でG53退避時にツールオフセットを強制キャンセルさせて干渉を防ぐには、どのマシンデータを確認すべきですか？

SiemensではMD 10760 $MN_G53_TOOLCORRがその挙動をコントロールしています。このバイトパラメータが0に設定されていると、G53実行中もツール長補正が保持されたままになり、実質的な退避量が変わってしまいます。これを1（または現代のデフォルト値）に設定することで、G53ブロック内でのみ工具補正を強制的に無効化できます。対策：システム管理者権限でマシンデータ画面を開き、MD 10760の値が「1」または意図した suppression 設定になっているかを確認し、設定変更後は必ずシングルブロックと空運転でZ軸の挙動を検証してください。

FanucでG53とTコードを同ブロックに書いていないのにAlarm PS0245が発生するのはなぜですか？

FanucのAlarm PS0245は、同一ブロック内の記述だけでなく、バッファリング（先行読込み）機能による競合でも発生することがあります。G53ブロックの直前あるいは直後に十分なバッファ抑制ブロック（G04の一時停止や、空ブロックの挿入など）がない場合、CNCのコンパイラがTコードとG53の処理を同時に進めようとしてインターロックがかかります。対策：G53による退避ブロックの前後にはツールチェンジマクロやTコードコマンドを隣接させず、必ず独立した退避ブロックを置き、必要に応じてブロックの間に「G04 P100;」などの一時停止を挿入してデバッグしてください。