Fanuc PMC Alarmları PC030, PC090 ve PC097 Hataları Nasıl Çözülür?

Giriş

Ağır bir kaba talaş işleme pasosu sırasında makine mantığının aniden çökmesi, iş mili ve döküm gövdeli büyük iş parçaları için ciddi bir felaket senaryosu oluşturur. Fanuc CNC üzerindeki Programlanabilir Makine Kontrolü (PMC) sistemi bir donanım veya mantık doğrulama hatası tespit ettiğinde, ana kontaktörü (V-ready off) derhal düşürerek sistemi mutlak bir acil durdurma (E-stop) durumuna geçirir. Kontaktörün düşmesiyle koordinat hareketi aniden durur ve iş mili kilitlenir. Zayıf mekanik eksen frenleri dikey kafanın ağırlığını taşıyamadığında, dikey eksende ani düşüşler meydana gelir; bu durum iş parçasını doğrudan hurdaya ayırır ve iş milini kullanılmaz hale getirerek binlerce dolarlık plansız duruş süresine (downtime) yol açar. Benzer şekilde, dönen bir fikstürde parça tutan hidrolik ayna (chuck) basıncının aniden kaybolması, döküm parçanın fırlamasına neden olabilir. Kontrolsüz gerçekleşen bu ani duruş, karbür uçların kırılmasına, pahalı alaşımların hasar görmesine ve doğrudan yüksek hurda oranı ile üretim maliyeti artışına sebep olur.

Program satırındaki delikli şerit okuyucu veya veri formatı parite uyuşmazlığından kaynaklanan PS0001 TH hatası gibi standart G-kodu işleyici sorunlarının aksine, PC030 alarmı SRAM çiplerindeki fiziksel bir parite hatasını işaret eder.

Teknik Özet

Alan	Teknik Envanter
Komut Kodu	PC030 / PC090 / PC097
Modalite / Grup	PMC Sistem Alarmları (Programlanabilir Makine Kontrolü teşhis hataları)
Desteklenen Markalar	Fanuc
Kritik Parametreler	Keep Röleleri (K00–K99, örn. K17.1, K19.4), Zamanlayıcılar (T000–T255), Veri Tabloları (D0000–D9999), CNC Parametreleri 8100 & 13101
Temel Kısıt	RAM Parite hataları (PC030), kontrolsüz mekanik hareketleri önlemek için ana kontaktörün derhal düşürülerek acil durdurma durumuna geçilmesini zorunlu kılar. Mantık çelişkilerini önlemek için F-ROM yazma işlemleri makine tamamen dururken gerçekleştirilmelidir.

Hızlı Okuma

• Kontaktör Düşmesi: Bir PMC sistem alarmı (PC030, PC090, PC097) acil durdurmayı derhal tetikleyerek ana kontaktör (V-ready off) aracılığıyla servo sürücülerin gücünü keser.
• Pil Bakımı: SRAM bellek içeriğinin silinmesini önlemek için ana CPU kartındaki lityum yedek pili yalnızca CNC sistemi AÇIK (ON) konumdayken değiştirin.
• Harici Yedekler: Herhangi bir teşhis amaçlı bellek temizleme işlemine girişmeden önce harici bir bellek kartında güncel SRAM.FDB ve PMC1.LAD dosyalarının kopyalarını bulundurun.
• Araç Doğrulama: Ladder mantık programını yeniden derlemek veya hata ayıklamak için FANUC LADDER-III kullanın ve hedeflenen kontrolör serisinin derleyici ayarlarıyla uyumlu olduğunu doğrulayın.
• Çevrimiçi Düzenleme: Bir sonraki güç döngüsünde PC097 kontrol toplamı (checksum) hatası almamak için, çevrimiçi düzenlemeleri tamamladıktan sonra F-ROM flaş belleğe mutlaka kalıcı bir yazma işlemi gerçekleştirin.
• Arayüz Adresleri: Fiziksel CNC belleğini PMC alanından yalıtmak için katı G (CNC-to-PMC) ve F (PMC-to-CNC) bellek haritalarını kullanarak parça programı sözdizimini mantıksal yürütmeden ayırın.

Temel Kavramlar

Programlanabilir Makine Kontrolü (PMC), Fanuc CNC mimarisi içinde yüksek düzeyde izole edilmiş bir yardımcı işlemci olarak çalışır; güvenlikle kritik dizileri yürütür ve çevre birim elektrik sistemlerini yönetir. Bu sistem, ana CNC interpolatörü ile paralel çalışarak G-kodu yürütülmesini fiziksel donanım kontrollerinden yalıtır. PMC'nin mantıksal yürütülmesi; fiziksel girişler (X-adresleri), fiziksel çıkışlar (Y-adresleri), dahili röleler (R-adresleri) ve keep röleleri (K-adresleri) olmak üzere farklı adresleme kategorilerine dayanır. Keep röleleri, ana güç kesildiğinde bile otomatik yeniden başlatma etkinleştirmesi veya PMC ekran teşhis geçersiz kılmaları gibi kurulum parametrelerini koruyan uçucu olmayan bitlerdir (K00 - K99).

Makine dizilerindeki dinamik zamanlama ve aritmetik hesaplamalar, işlevsel zamanlayıcıları (T000 - T255) ve veri tablosu yazmaçlarını (D0000 - D9999) kullanır. Zamanlayıcılar, fiziksel rölelerin tam olarak oturmasını sağlamak için 1 milisaniyeden 99.999 milisaniyeye kadar gecikme aralıklarını kontrol eder. Veri tabloları, -32768 ile 32767 arasındaki değerleri depolayan çift baytlık işaretli yazmaçlar (registers) olarak çalışır. Bu yazmaçlar; kritik üretim değişkenlerini, takım magazin kapasitelerini veya ladder mantığı kararlarına yön veren belirli teşhis kodlarını takip eder.

Fiziksel yürütme ortamı, yüksek hızlı uçucu bellek ve uçucu olmayan depolamadan oluşur. PMC ladder programı kalıcı olarak F-ROM olarak bilinen uçucu olmayan flaş bellekte yer alır. Başlangıçta (boot-up), bu derlenmiş kod gerçek zamanlı döngüsel işleme için hızlı sistem RAM'ine (SRAM/DRAM) kopyalanır. Statik RAM (SRAM) ise sürekli bir pil yedeğine dayanarak aktif yazmaçları ve veri tablosu durumlarını korumak için kullanılır. Eğer yedek pil voltajı düşerse veya bellek işlemleri sırasında SRAM parite kontrolleri başarısız olursa, PMC mantıksal kontrolden çıkmayı (runaway logic) önlemek için yürütmeyi durdurur.

Komut Yapısı

Parça programları, G-adresleri (G0000 ila G7999 aralığında) adı verilen belirli CNC-to-PMC sinyallerini kullanarak PMC arayüzü ile iletişim kurarken, PMC ise F-adresleri (F0000 ila F7999 aralığında) adı verilen PMC-to-CNC sinyalleri aracılığıyla CNC'ye geri bildirimde bulunur. Bu sınır, sistem güvenliğini korumak için tasarlanmış katı bir arayüzü temsil eder. Bir G-kodu programı, özel makrolar veya standart M-kodları aracılığıyla G-adreslerini ayarlayabilir ve PMC'den bir taretin indekslenmesi veya hidrolik aynanın kilitlenmesi gibi işlemleri gerçekleştirmesini talep edebilir. Karşılığında PMC, giriş anahtarlarını doğrulamak ve eksen kilitlerini (interlock) serbest bırakmak için F-adreslerini günceller.

G-kodu komutları PMC donanım rölelerine doğrudan erişemediği veya dahili zamanlayıcıları değiştiremediği için, makro değişkenleri programlama köprüsü görevi görür. Bir parça programı, CNC parametrelerini değiştirmek için yazma komutları kullanır ve PMC daha sonra bunları izler. Teşhis geçersiz kılmaları (diagnostic overrides), uçucu olmayan Keep Röleleri veya belirli parametreler kullanılarak da yapılandırılabilir. Bu fiziksel sistem arayüzünü kurmak için sistem entegratörleri, PMC yollarını tahsis etmek amacıyla Parametre No. 8100'ü ve I/O Link grup dizilerini ayarlamak amacıyla Parametre No. 13101'i yapılandırır.

; G-code to PMC Interface Syntax
M21                                  ; Sıkma komutunu yürüt (G-adresi dizisini tetikler)
G04 P500                             ; Fiziksel anahtar kaydı için bekleme süresi (dwell delay)
#3000 = 101                          ; #3000 makro değişkeninden CNC alarm durumu oluştur

Adres Türü	Önek	Veri Aralığı	Açıklama
CNC'den PMC'ye Arayüz	G	G0000 ila G7999	CNC'den PMC mantığına çalışma taleplerini ve mod sinyallerini iletir
PMC'den CNC'ye Arayüz	F	F0000 ila F7999	CNC'ye durum bayraklarını, kilit tetikleyicilerini ve onay sinyallerini iletir
Fiziksel Girişler	X	X000 ila X127	Harici anahtarları, kapı kilitlerini, basınç valflerini ve butonları izler
Fiziksel Çıkışlar	Y	Y000 ila Y127	Makine üzerindeki fiziksel solenoidleri, manyetik kontaktörleri ve sinyal lambalarını sürer
Keep Röleleri	K	K00.0 ila K99.7	Makine konfigürasyon kurulumu için kullanılan uçucu olmayan ikili durum bitleridir (0 veya 1)
Veri Tabloları	D	D0000 ila D9999	Parametreleri, takımları veya teşhis kodlarını depolayan 16 bitlik işaretli tam sayı yazmaçlarıdır

Marka Uygulamaları

Fanuc

Fanuc mimarisinde CNC ile PMC arasındaki arayüz, G ve F adres yazmaçları aracılığıyla kesin bir şekilde yönetilir. Örneğin, bir takım değiştirme döngüsü sırasında CNC, takım hazırlığı talep etmek için belirli bir G-adresi bitini ayarlar ve PMC, CNC ilerleme bekletmesini (feed hold) serbest bırakmak için bir F-adresi onay biti göndermeden önce fiziksel anahtarları kontrol eder.

G-kodu ortamından bu sinyallerle etkileşime geçmek için programcılar, arayüz durumu başarısız olursa özel bir alarm tetiklemek amacıyla M-kodlarını kullanır veya #3000 gibi makro değişkenlerine yazarlar. Örneğin, bir operatör fikstürü kilitlemek için M21 komutunu verebilir ve PMC, bir sonraki bloğun yürütülmesine izin vermeden önce keep rölesi K02.1 ile giriş X12.3'ü doğrular.

Sistem Bileşeni	Kaynak / Değişken	Standart Hedef Değer	Hata Gidermedeki Rolü
Keep Rölesi Yapılandırması	K17.1	İkili 1 (Etkin)	Geçici güç düşüşlerinden sonra otomatik yeniden başlatma dizisini kontrol eder
Keep Rölesi Yapılandırması	K19.4	İkili 0 (Devre Dışı)	Eski seri ekranlarda teşhis amaçlı PMC ekranlarını geçersiz kılar
Yol Seçim Parametresi	Parametre No. 8100	0 ila 4	Çok yollu sistemlerde belirli PMC işleme yollarını tahsis eder
I/O Link Grubu Parametresi	Parametre No. 13101	0 ila 32	Ağ üzerindeki I/O modülleri için iletişim eşlemesini tanımlar
Sistem SRAM Yedeği	SRAM.FDB	İkili dosya	Yazmaçların, parametrelerin ve takım ofsetlerinin eksiksiz bir yedeğidir
Ladder Mantık Dosyası	PMC1.LAD	İkili dosya	Tüm makine çevre birim işlevlerini kontrol eden derlenmiş mantık programıdır

Uyarı: Bellek kartında geçerli bir SRAM.FDB yedek dosyası olmadan statik belleği (SRAM) temizlemek; sistem parametrelerini, eksen referans kaymalarını (grid shift) ve takım ofset listelerini silerek basit bir teşhis amaçlı yeniden başlatmayı günlerce sürecek büyük bir mühendislik yeniden kurulumuna dönüştürür.

Marka Karşılaştırmaları

Fanuc Kontrolör Serisi	PMC Depolama Ortamı	Mantık Yürütme Yöntemi	Kontrol Toplamı/Parite Hataları İçin Çözüm
Eski Seriler (0-C, 16i/18i/21i)	Fiziksel EPROM veya EEPROM mikroçipleri	Uçucu olmayan bellek çiplerinden doğrudan yürütme	Veri sektörleri hasar görmüş veya bozulmuşsa EPROM/EEPROM çiplerinin fiziksel olarak değiştirilmesini gerektirir.
Orta Segment Modern Seriler (0i-D/F)	Uçucu olmayan F-ROM (Flash Salt Okunur Bellek)	Başlangıçta derlenmiş mantığı SRAM/DRAM'e yükler	BOOT menü ekranında bellek kartını kullanarak PMC1.LAD dosyası ile ladder mantığını geri yükleyin.
Gelişmiş Modern Seriler (30i/31i/32i-B)	Yüksek hızlı çok yollu F-ROM ve DRAM	Dinamik bellek kontrolleri ile yüksek hızlı paralel yardımcı işleme	Ladder mantığını yeniden flaşlayın veya bozulmuş SRAM'i temizleyin, ardından derlenmiş dosyaları FANUC LADDER-III aracılığıyla yeniden yükleyin.

Teknik Analiz

Fanuc donanımının gelişimini değerlendirmek, derlenmiş ladder mantığının nasıl depolandığı ve işlendiği konusunda büyük bir teknik değişimi vurgular. Fanuc 0-C, 16i veya 18i serisi gibi eski kontrolörlerde PMC programı doğrudan fiziksel EPROM veya EEPROM çiplerine yazılırdı. Bu çiplerin ultraviyole ışık veya özel programlama cihazları kullanılarak silinmesi ve ana kart üzerindeki yuvalara fiziksel olarak takılması gerekiyordu. Bellek yıpranması veya elektriksel dalgalanmalar meydana geldiğinde, bu fiziksel çiplerin sektörleri kalıcı olarak hasar görür ve operatörleri yeni çipler satın almaya zorlardı. Bu sistemlerdeki kontrol toplamı (checksum) parite hataları, yazılım komutlarıyla çözülemeyen kalıcı donanım arızalarıydı.

PMC donanım arızaları, ana anakart kesintileriyle (interrupts) yakından ilişkilidir. Genel işlemci kilitlenmeleri yaşayan operatörler, kart seviyesindeki iletişim hatalarını izole etmek için Fanuc sistem alarmları ALM195, ALM196 ve ALM197 teşhis kılavuzunu okumalıdır.

0i-D, 0i-F ve 30i/31i-B serisi dahil olmak üzere modern Fanuc kontrolörleri; uçucu olmayan flaş bellek mimarisi (F-ROM) ile uçucu RAM'in (SRAM ve DRAM) birleşimine dayanır. Başlangıç (boot-up) dizisi sırasında kontrolör, hızlı ve gerçek zamanlı döngüsel yürütme için derlenmiş ladder mantığını uçucu olmayan F-ROM'dan DRAM'e kopyalar. Teşhis parametreleri, röleler ve sayaçlar pil destekli SRAM'de tutulur. Bu mimari, makineyi durdurmadan hızlı işlem yapılmasına ve doğrudan çevrimiçi (online) mantık değişikliklerine izin verse de, güç dalgalanmalarına karşı hassasiyet yaratır. Makinenin kapalı kaldığı depolama sürelerinde yedek pil voltajının aniden kaybolması SRAM içeriğini bozarak yeniden başlatmada PC030 RAM Paritesi hatasına yol açar.

Bu mimari, çevrimiçi düzenlemeler (online edits) olarak adlandırılan canlı çevrimiçi mantık modifikasyonlarının nasıl işlendiğini de şekillendirir. Teknisyenler, makine çalışırken FANUC LADDER-III kullanarak ladder basamak mantığını (rung) gerçek zamanlı olarak değiştirebilirler. Ancak bu değişiklikler kesinlikle uçucu RAM alanında kalır. Teknisyen bu değişiklikleri tamamlar ancak uçucu olmayan F-ROM'u güncellemek için nihai flaş yazma işlevini (flash write) yürütmezse, ciddi bir kontrol toplamı uyuşmazlığı yaratılır. Aktif RAM içeriği, depolanan F-ROM referans değerinden farklı olacaktır. Sonuç olarak, bir sonraki sistem güç döngüsünde kontrolör, aktif bellek üzerinden döngüsel artıklık denetimini (CRC) hesaplar ve uyuşmazlığı tespit ederek derhal bir PC097 CRC hatası tetikler.

Program Örnekleri

; Fanuc: #3000 = 101 (PMC ALARM PC030 RAM PARITY HAREKET ENGELİ) ; Takım hareketini engellemek için G-kodu makro değişkenlerinden ani bir CNC alarm durumu tetikler
; Fanuc: M21 ; Ayna veya sıkma aparatının kilitlenmesini emreder, ilerleme bekletmelerini serbest bırakmadan önce PMC'nin K02.1 keep rölesini ve X12.3 fiziksel girişini doğrulamasını ister
; Fanuc: G04 P500 ; PMC donanım rölesine kontak anahtarlarını kaydetmesi için yeterli fiziksel süreyi tanımak amacıyla 500 milisaniyelik bir bekleme (dwell) süresi emreder

Bu dizinin bir kuru çalıştırma (dry run) doğrulaması sırasında, G-kodu yürütücüsü her talimat bloğunu adım adım işler. İlk satırda sistem #3000 makro değişkenini izler. Harici bir teşhis koşulu bu değişkeni 101 olarak ayarlarsa, CNC takım hareketini derhal durdurur ve ekrana aktif bir alarm mesajı verir. İkinci satır, hidrolik aynayı kilitlemesi için PMC'ye sinyal gönderen M21 komutunu verir. PMC mantığı, X12.3 fiziksel girişi (ayna kilitli anahtarı) yüksek (high) olana ve keep rölesi K02.1 doğrulanana kadar koordinat hareketini (feed hold) askıya alır. Üçüncü satır, iş mili dönmeye başlamadan önce fiziksel kontakların ve endüktif anahtarların kararlı hale gelmesini sağlamak amacıyla, takım hareketini tam olarak 500 milisaniye duraklatmak için bir bekleme G04 P500 komutu kullanır.

Hata Analizi

Marka	Alarm Kodu	Tetiklenme Koşulu	Belirti	Kök Neden / Düzeltici Eylem
Fanuc PMC	PC030	Gerçek zamanlı bellek işlemleri sırasında PMC RAM Parite uyuşmazlığı veya kontrol toplamı hatası	Kontaktör düşmesi, kırmızı alarm ışığı, sistemin durması ve ekranda "PC030 RAM PARITY" yazması	Güç AÇIK (ON) konumdayken ana karttaki lityum yedek pili değiştirin; hata devam ederse anakart SRAM çipini kontrol edin.
Fanuc PMC	PC090	PMC CPU'sunun geçersiz, derlenmemiş veya bozuk işlevsel ladder talimatları algılaması	PMC hata sinyali aktif, CNC acil durdurma (E-stop) durumuna geçer, ladder mantığının yürütülmesi durur	FANUC LADDER-III'ün uyumlu bir sürümünü kullanarak ladder mantık dosyasını yeniden derleyin; doğru ikili dosyayı BOOT menüsü üzerinden yükleyin.
Fanuc PMC	PC097	Aktif PMC ladder CRC kontrol toplamının referans F-ROM flaş değeriyle uyuşmaması	İş mili durur, eksen sürücüleri devreden çıkar, CNC ekranda "PC097 LADDER CRC ERROR" görüntüler	Doğrulanmış PMC1.LAD dosyasını FANUC LADDER-III veya sistem BOOT menüsü aracılığıyla geri yükleyin; koruma/topraklama sorunları için I/O Link kablolarını kontrol edin.

PMC kilitleri (interlock) devre dışı kaldığında, koordinat servo motorları referanslarını kaybeder. Bu ani komut kaybı, sert yavaşlama geri bildirimi nedeniyle sürücü düzeyinde DS1512 aşırı hız (excess velocity) alarmı gibi hataları tetikleyebilir.

Uygulama Notu

Lityum yedek pilinin kontrol ünitesi KAPALI (OFF) konumdayken değiştirilmeye çalışılması, SRAM içerisindeki tüm kritik verileri anında siler. Bu durum, bir sonraki açılışta yıkıcı bir parametre kaybına ve PC030 RAM Paritesi alarmına yol açarak üretimin günlerce durmasına sebep olur. Duruş süresi (downtime) kayıplarını ve plansız bakım maliyetlerini önlemek için lityum piller kesinlikle Fanuc kontrol sistemi AÇIK (ON) konumdayken değiştirilmelidir. Kontrol ünitesi kapalıyken, anakart üzerindeki bellek yedekleme kapasitörleri SRAM yükünü sadece birkaç saniye koruyabilir; bu süre dolduğunda tüm takım ofsetleri, eksen sıfırlama parametreleri, özel makro yazmaçları ve ladder yapılandırmaları tamamen kaybolur. Eğer bu hatalı işlem nedeniyle bellek bozulması gerçekleşmişse, teknisyenlerin makineyi tekrar çalıştırabilmek ve üretilecek parçaların hurdaya gitmesini engellemek için acilen sistem BOOT ekranına erişmesi ve harici bir PCMCIA veya CompactFlash (CF) kart üzerinden SRAM.FDB yedek dosyasını geri yüklemesi gerekir. Bu yedeklerin güncel tutulması, hurda oranı artışını ve iş mili kilitlenmesi kaynaklı mekanik hasar maliyetlerini en aza indiren en kritik güvenlik adımıdır.

İlişkili Komut Ağı

• M06 (Takım Değiştirme): Takım taretini veya kolunu indekslemek için PMC sıralı mantığını tetikler. CNC, G-adresleri aracılığıyla takım seçimini bildirir ve PMC, bir F-adresi yürütme tamamlandı bayrağı döndürmeden önce fiziksel anahtarları (taret kilit sensörleri gibi) kontrol eder.
• M03 (İş Mili Çalıştırma): PMC mantığı içinde iş mili ileri dönüş komutlarını çözer. PMC, iş mili sürücü kontaktörlerini kapatmadan önce güvenlik kilitlerini (kabin kapılarının kapalı olması gibi) doğrular.
• G10 L50 (Parametre Yazma): G-kodu sistem parametrelerini ve yazmaçlarını programatik olarak PMC bellek tablolarına yazar. Bu, parça programlarının operatörün manuel girişine gerek kalmadan PMC veri yazmaçlarını (D-adresleri) doğrudan güncellemesine olanak tanır.
• M99 (Sıfırlama/Başa Sarma): Döngü sayılarını senkronize eder ve alt program dönüşlerini koordine eder. PMC, parça sayaçlarını güncellemek, keep rölesi bayraklarını sıfırlamak ve sistem zamanlayıcılarını sıfırlamak için bu M-kodunu izler.

Sonuç

Fanuc CNC makinelerinde duruş sürelerini (downtime) en aza indirmek ve hatalı mantık yürütmesinden kaynaklanan yüksek hurda oranlarını engellemek, mantık kritik PMC depolama ortamlarının sistematik olarak korunmasını gerektirir. Fabrika bakım yöneticileri, lityum yedek pillerinin yılda bir kez ve kesinlikle kontrol ünitesi enerjili durumdayken değiştirilmesini içeren katı bir takvim planı uygulamalıdır. Hem aktif SRAM (SRAM.FDB) çevrim hem de derlenmiş ladder mantık (PMC1.LAD) dosyalarının güncel yedekleri harici bir bellek kartına kaydedilmeli ve makine panosunda fiziksel olarak saklanmalıdır. Yeni bir ladder güncellemesi veya çevrimiçi düzenleme yapıldığında, kontrol ünitesini kapatmadan önce tüm değişikliklerin uçucu olmayan F-ROM flaş belleğe yazıldığından ve derleme ayarlarının hedef PMC tipiyle tam olarak eşleştiğinden emin olunmalıdır. Bu basit ama hayati önleyici adımlar, PC030 parite ve PC097 CRC hatalarından kaynaklanan ani üretim duruşlarını engelleyerek işletmeye binlerce liralık maliyet tasarrufu sağlar.

Sıkça Sorulan Sorular

Hafta sonu duruşundan sonra Fanuc ekranında beliren PC030 alarmı nasıl giderilir?

Bu hata, CNC ünitesi kapalıyken lityum yedek pilinin kritik eşiğin altına düşerek SRAM hafızasındaki makine parametrelerini kaybetmesinden kaynaklanır. Sıfırdan parametre yükleme maliyetlerini ve haftalarca sürecek kalibrasyon duruş sürelerini önlemek için makineyi açık tutarak pili hemen yenisiyle değiştirin ve ardından sistem BOOT ekranından CompactFlash kartınızdaki güncel SRAM.FDB dosyasını sisteme yükleyin.

FANUC LADDER-III üzerinden yapılan online düzenlemeler neden PC097 CRC hatasına yol açar?

Canlı olarak yapılan değişiklikler yalnızca geçici RAM belleğe yazılır ve kalıcı olarak F-ROM flash belleğe kaydedilmezse, bir sonraki güç çevriminde sistem iki bellek arasında CRC uyuşmazlığı tespit ederek üretimi aniden durdurur. Bu hatadan dolayı eksenlerin kontrolsüz durmasını ve iş parçalarının hurdaya ayrılmasını engellemek için, LADDER-III ekranında online düzenleme biter bitmez "F-ROM Write" işlevini çalıştırarak değişiklikleri kalıcı hafızaya kaydedin.

Yanlış PMC zamanlayıcı (Timer) ve veri tablosu (D-address) ayarları hurda oranını nasıl etkiler?

Özellikle hidrolik ayna veya fikstür kilitleme zamanlayıcısının (örn. T002) çok kısa ayarlanması, ayna tam sıkmadan eksen hareketinin başlamasına ve parçanın fırlayarak hurda olmasına yol açar. Bu tür operasyonel riskleri ve takım kırılmalarını engellemek için, PMC teşhis ekranından zamanlayıcı milisaniye değerlerini (örn. 500 ms) ve takım magazinini yöneten veri tablolarındaki (D0000-D0100) tamsayı sınırlarını doğrulayarak makineyi kuru çalıştırma modunda test edin.